② 动力皮碗：对管道中的气体进行截流形成压差，推动检测器前行。

③ 万向节：对检测器转弯、旋转起到保护作用。

④ 磁力钢刷：对钢制管道进行磁饱和。

⑤ 主探头：对钢制管道的内部缺陷进行检测。

⑥ 辅助探头：对钢制管道的外部缺陷进行检测。

⑦ 计算机：检测器的数据采集与计算单元，是整个检测器的核心部分。

⑧ 里程轮：机械轮，记录检测器在管道中的行驶里程。